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发布时间:2021-11-05 19:46:00 作者:合肥永屹智能制造学校
工业机器人编程培训的课程
基础课程包括:电气控制技术、变频控制技术、可编程控制技术、PLC编程、伺服控制技术、液压和气动技术、智能传感器技术;
例:电气控制原理
掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图,读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理,掌握气动、电气控制与PLC编程,能根据生产线的工序,编制、调整工业机器人工作站控制程序,工业机器人不是一个单独运行个体,需要与周边外围设备配合,夹具的交互信号,了解设备之间的互锁信号、自动化线的工作流程、逻辑关系,所以要了解伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等原理。工业机器人编程是工程师必须要掌握的技术之一,编程对工程师的工作非常重要。
现代工业机器人主要有四大类型:
(1)顺序型--这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;
(2)沿轨迹作业型--这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;
(3)远距作业型--比如在月球上自动工作的机器人;
(4)智能型--这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
现有机器人细分:
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
工业机器人培训公司
工业机器人技术工程师课程体系
1、机械制图CAD、电子电路CAD制图设计技术,可读取机器人应用系统结构安装图和电气原理图
2、气动、电气控制及plc编程技术,根据生产线要求,编制和调整机器人工作站控制程序。
3、伺服系统、变频器、传感器、触摸屏技术,熟练使用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等设备
4、solidworks,robotstudio工业机器人设计技术,可编制机器人应用系统设计方案。
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